20. y al frente de las tropas de la tribu de los descendientes de Gad iba Eliasaf, hijo de Deuel.
21. Seguidamente emprendieron la marcha los queatitas llevando los objetos sagrados; para cuando estos llegaban [a la próxima acampada], los otros ya habían montado la Morada.
22. Después emprendió la marcha el estandarte del campamento de los descendientes de Efraín por escuadrones*; al frente de sus tropas iba Elisamá, hijo de Amihud.
23. Al frente de las tropas de los descendientes de la tribu de Manasés iba Gamaliel, hijo de Pedasur,
24. mientras Abidán, hijo de Guideoní, comandaba las tropas de la tribu de los descendientes de Benjamín.
25. Finalmente, a retaguardia de todos los campamentos, se puso en marcha el estandarte del campamento de los descendientes de Dan por escuadrones*. Ajiezer, hijo de Amisaday, iba al frente de sus tropas.
26. Al frente de las tropas de la tribu de los descendientes de Aser iba Paguiel, hijo de Ocrán,
27. mientras Ajirá, hijo de Enán, iba al frente de las tropas de la tribu de los descendientes de Neftalí.
28. Este era el orden de partida cuando los israelitas se ponían en marcha por escuadrones*.
29. Moisés dijo a su suegro Jobab del clan madianita de Ragüel:— Nosotros partimos hacia la tierra que el Señor ha prometido darnos. Ven con nosotros y seremos generosos contigo, pues el Señor ha prometido ser generoso con Israel.