1. Venid, cantemos con gozo al Señor, aclamemos con júbilo a la roca de nuestra salvación.
2. Vengamos ante su presencia con acción de gracias; aclamémosle con salmos.
3. Porque Dios grande es el Señor, y Rey grande sobre todos los dioses,
4. en cuya mano están las profundidades de la tierra; suyas son también las cumbres de los montes.
5. Suyo es el mar, pues El lo hizo, y sus manos formaron la tierra firme.
6. Venid, adoremos y postrémonos; doblemos la rodilla ante el Señor nuestro Hacedor.
7. Porque El es nuestro Dios, y nosotros el pueblo de su prado y las ovejas de su mano. Si oís hoy su voz,
8. no endurezcáis vuestro corazón como en Meriba, como en el día de Masah en el desierto,
9. cuando vuestros padres me tentaron, me probaron, aunque habían visto mi obra.
10. Por cuarenta años me repugnó aquella generación, y dije: Es un pueblo que se desvía en su corazón y no conocen mis caminos.
11. Por tanto, juré en mi ira: Ciertamente no entrarán en mi reposo.