165. Mucha paz tienen los que aman tu ley, y nada los hace tropezar.
166. Espero tu salvación, Señor, y cumplo tus mandamientos.
167. Mi alma guarda tus testimonios, y en gran manera los amo.
168. Guardo tus preceptos y tus testimonios, porque todos mis caminos están delante de ti.
169. Llegue mi clamor ante ti, Señor; conforme a tu palabra dame entendimiento.
170. Llegue mi súplica delante de ti; líbrame conforme a tu palabra.
171. Profieran mis labios alabanzas, pues tú me enseñas tus estatutos.
172. Que cante mi lengua de tu palabra, porque todos tus mandamientos son justicia.