16. y Eliab, hijo de Helón, al frente del ejército de la tribu de los hijos de Zabulón.
17. Entonces el tabernáculo fue desarmado; y los hijos de Gersón, y los hijos de Merari, que llevaban el tabernáculo, partieron.
18. Después partió la bandera del campamento de Rubén, según sus ejércitos, con Elisur, hijo de Sedeur, al frente de su ejército;
19. y Selumiel, hijo de Zurisadai, al frente del ejército de la tribu de los hijos de Simeón,
20. y Eliasaf, hijo de Deuel, estaba al frente del ejército de la tribu de los hijos de Gad.
21. Luego se pusieron en marcha los coatitas llevando los objetos sagrados; y el tabernáculo fue erigido antes de que ellos llegaran.
22. Después partió la bandera del campamento de los hijos de Efraín, según sus ejércitos, con Elisama, hijo de Amiud, al frente de su ejército;
23. y Gamaliel, hijo de Pedasur, al frente del ejército de la tribu de los hijos de Manasés;
24. y Abidán, hijo de Gedeoni, al frente del ejército de la tribu de los hijos de Benjamín.
25. Después partió la bandera del campamento de los hijos de Dan, según sus ejércitos, los cuales formaban la retaguardia de todos los campamentos, con Ahiezer, hijo de Amisadai, al frente de su ejército;
26. y Pagiel, hijo de Ocrán, al frente del ejército de la tribu de los hijos de Aser;
27. y Ahira, hijo de Enán, al frente del ejército de la tribu de los hijos de Neftalí.
28. Este fue el orden de marcha de los hijos de Israel por sus ejércitos cuando partieron.
29. Entonces Moisés dijo a Hobab, hijo de Reuel madianita, suegro de Moisés: Nosotros partimos hacia el lugar del cual el Señor dijo: "Yo os lo daré." Ven con nosotros y te haremos bien, pues el Señor ha prometido el bien a Israel.
30. Pero él le dijo: No iré, sino que me iré a mi tierra y a mi parentela.
31. Después dijo Moisés: Te ruego que no nos dejes, puesto que tú sabes dónde debemos acampar en el desierto, y serás como ojos para nosotros.