20. Salieron de Rimón-peres y acamparon en Libná.
21. Salieron de Libná y acamparon en Risá.
22. Salieron de Risá y acamparon en Quehelata.
23. Salieron de Quehelata y acamparon en el monte Séfer.
24. Salieron del monte Séfer y acamparon en Haradá.
25. Salieron de Haradá y acamparon en Maquelot.
26. Salieron de Maquelot y acamparon en Táhat.
27. Salieron de Táhat y acamparon en Térah.
28. Salieron de Térah y acamparon en Mitcá.
29. Salieron de Mitcá y acamparon en Hasmoná.
30. Salieron de Hasmoná y acamparon en Moserot.
31. Salieron de Moserot y acamparon en Bené-jaacán.
32. Salieron de Bené-jaacán y acamparon en Hor de Guidgad.
33. Salieron de Hor de Guidgad y acamparon en Jotbata.
34. Salieron de Jotbata y acamparon en Abroná.
35. Salieron de Abroná y acamparon en Esión-guéber.
36. Salieron de Esión-guéber y acamparon en el desierto de Sin, es decir, en Cadés.