19. Al frente del ejército de la tribu de Simeón estaba Selumiel, hijo de Surisadai.
20. Al frente del ejército de la tribu de Gad estaba Eliasaf, hijo de Reuel.
21. En seguida iban los descendientes de Quehat, que llevaban los utensilios sagrados. Cuando ellos llegaban, ya encontraban el santuario instalado.
22. Después seguían los ejércitos que marchaban bajo la bandera de Efraín, y que tenían como jefe a Elisamá, hijo de Amihud.
23. Al frente del ejército de la tribu de Manasés estaba Gamaliel, hijo de Pedasur.
24. Al frente del ejército de la tribu de Benjamín estaba Abidán, hijo de Guidoní.
25. Por último, detrás de los otros ejércitos, seguían los que marchaban bajo la bandera de Dan, y que tenían como jefe a Ahiézer, hijo de Amisadai.
26. Al frente del ejército de la tribu de Aser estaba Paguiel, hijo de Ocrán.
27. Al frente del ejército de la tribu de Neftalí estaba Ahirá, hijo de Enán.
28. Éste era el orden que seguían los ejércitos israelitas cuando se ponían en camino.
29. Un día Moisés le dijo a su cuñado Hobab, hijo de Reuel el madianita:—Nosotros nos vamos al país que el Señor ha prometido darnos. Ven con nosotros y te trataremos bien, pues el Señor ha prometido tratar con bondad a Israel.