2. «Hagan un censo de todos los israelitas, por clanes y familias, para saber el nombre y número exacto de todos los hombres
3. de veinte años para arriba, aptos para la guerra. Regístrenlos según el orden militar, con la ayuda de Aarón
4. y de un jefe de familia por cada tribu.
5. Éstos son los nombres de los jefes que deberán ayudarles:»Por la tribu de Rubén: Elisur, hijo de Sedeúr.
6. »Por la de Simeón: Selumiel, hijo de Surisadai.
7. »Por la de Judá: Nahasón, hijo de Aminadab.
8. »Por la de Isacar: Natanael, hijo de Suar.
9. »Por la de Zabulón: Eliab, hijo de Helón.
10. »Por las tribus de los hijos de José: Elisamá, hijo de Amihud, por la de Efraín; y Gamaliel, hijo de Pedasur, por la de Manasés.
11. »Por la tribu de Benjamín: Abidán, hijo de Guidoní.
12. »Por la de Dan: Ahiézer, hijo de Amisadai.
13. »Por la de Aser: Paguiel, hijo de Ocrán.
14. »Por la de Gad: Eliasaf, hijo de Reuel.
15. »Por la de Neftalí: Ahirá, hijo de Enán.»
16. Éstos fueron los jefes de tribu escogidos de entre la comunidad israelita para representar a sus propios clanes.
17-18. El día primero del segundo mes del año, Moisés y Aarón reunieron a estos hombres expresamente designados por Dios, lo mismo que a todo el pueblo, e hicieron el censo de todos los israelitas, anotando en orden de clanes y familias el nombre de cada uno de ellos y el número total de hombres de veinte años para arriba,
19. tal como el Señor se lo había ordenado a Moisés. Este censo se hizo en el desierto de Sinaí.