1. El día primero del segundo mes del segundo año, cuando hacía poco más de un año que los israelitas habían salido de Egipto, el Señor se dirigió a Moisés en el desierto de Sinaí, en la tienda del encuentro con Dios, y le dijo:
2. «Hagan un censo de todos los israelitas, por clanes y familias, para saber el nombre y número exacto de todos los hombres
3. de veinte años para arriba, aptos para la guerra. Regístrenlos según el orden militar, con la ayuda de Aarón
4. y de un jefe de familia por cada tribu.
5. Éstos son los nombres de los jefes que deberán ayudarles:»Por la tribu de Rubén: Elisur, hijo de Sedeúr.
6. »Por la de Simeón: Selumiel, hijo de Surisadai.
7. »Por la de Judá: Nahasón, hijo de Aminadab.