22. Så brøt Efra'ims leir op med sitt banner, hær efter hær, og høvdingen for deres hær var Elisama, Ammihuds sønn.
23. Og høvding for Manasse stammes hær var Gamliel, Pedasurs sønn.
24. Og høvding for Benjamins stammes hær var Abidan, Gideonis sønn.
25. Så brøt Dans leir op med sitt banner, hær efter hær - de var hele togets baktropp, og høvdingen for deres hær var Akieser, Ammisaddais sønn.
26. Og høvding for Asers stammes hær var Pagiel, Okrans sønn.
27. Og høvding for Naftali stammes hær var Akira, Enans sønn.
28. Således var Israels barn fylket når de brøt op, hær for hær. Så brøt de op,
29. og Moses sa til midianitten Hobab, Re'uels sønn, Moses' svoger: Vi bryter nu op til det sted hvorom Herren har sagt: Jeg vil gi eder det. Kom med oss! Så vil vi gjøre vel imot dig; for Herren har lovt Israel alt hvad godt er.
30. Men han svarte: Jeg vil ikke gå med, jeg vil dra hjem til mitt land og min slekt.
31. Da sa Moses: Å nei, forlat oss ikke! Du vet jo best hvor vi kan leire oss i ørkenen, og du skal være vårt øie;
32. går du med oss, da vil vi la dig få godt av det gode som Herren gjør mot oss.