165. Caiff y rhai sy'n caru dy gyfraith wir heddwch,ac nid oes dim yn peri iddynt faglu.
166. Yr wyf yn disgwyl am dy iachawdwriaeth, O ARGLWYDD,ac yn ufuddhau i'th orchmynion.
167. Yr wyf yn cadw dy farnedigaethauac yn eu caru'n fawr.
168. Yr wyf yn ufudd i'th ofynion a'th farnedigaethau,oherwydd y mae fy holl ffyrdd o'th flaen.
169. Doed fy llef atat, O ARGLWYDD;rho imi ddeall yn ôl dy air.
170. Doed fy neisyfiad atat;gwared fi yn ôl dy addewid.
171. Bydd fy ngwefusau'n tywallt moliantam iti ddysgu i mi dy ddeddfau.
172. Bydd fy nhafod yn canu am dy addewid,oherwydd y mae dy holl orchmynion yn gyfiawn.
173. Bydded dy law yn barod i'm cynorthwyo,oherwydd yr wyf wedi dewis dy ofynion.
174. Yr wyf yn dyheu am dy iachawdwriaeth, O ARGLWYDD,ac yn ymhyfrydu yn dy gyfraith.
175. Gad imi fyw i'th foliannu di,a bydded i'th farnau fy nghynorthwyo.