21. Za nimi táhli Kehatovci, kteří nosili svaté předměty. Než došli na místo, Příbytek býval postaven.
22. Potom táhl po svých oddílech prapor Efraimova uskupení; v jejich čele šel Elišama, syn Amihudův.
23. V čele pokolení Manases šel Gamaliel, syn Pedacurův,
24. a v čele pokolení Benjamín Abidan, syn Gideoniho.
25. Jako zadní voj všech uskupení táhl po svých oddílech prapor Danova uskupení; v jejich čele šel Achiezer, syn Ami-šadajův.
26. V čele pokolení Ašer šel Pagiel, syn Okranův,
27. a v čele Neftalímova pokolení Achira, syn Enanův.
28. Takto táhli synové Izraele po svých oddílech, když se vydávali na cestu.
29. Mojžíš řekl Chobabovi, synu Midiánce Reuela, svého tchána: „Vydáváme se k místu, o němž nám Hospodin řekl: ‚Dám je vám.‘ Pojď s námi a dobře se o tebe postaráme, neboť Hospodin zaslíbil Izraeli dobré věci.“
30. On mu však odpověděl: „Nepůjdu. Chci se vrátit do své země a ke svým příbuzným.“
31. Mojžíš mu řekl: „Neopouštěj nás prosím. Vyznáš se přece na poušti a víš, kde bychom mohli tábořit. Staň se naším průvodcem.
32. Půjdeš-li s námi, podělíme se s tebou o dobrodiní, které nám Hospodin prokáže.“
33. A tak se vydali na cestu. Po tři dny putovali od hory Hospodinovy. Ty tři dny putovala Truhla Hospodinovy smlouvy před nimi, aby jim hledala místo k odpočinku.
34. Během dne, když byli na cestě z tábora, býval nad nimi Hospodinův oblak.