1. El dia primer del mes segon, el segon any després d’haver sortit els israelites del país d’Egipte, el Senyor va parlar a Moisès en el desert del Sinaí, a la tenda del trobament. Li digué:
2. – Tu i Aaron feu el cens de tota la comunitat d’Israel per clans i llinatges, registrant un per un el nom de tots els homes.
3. Compteu, distribuïts en batallons, tots els homes de vint anys en amunt aptes per a l’exèrcit.
4. Us assistirà un cap de llinatge de cada tribu.
5. Aquests són els noms dels qui us ajudaran:»Per la tribu de Rubèn, Elissur, fill de Xedeür.
6. Per la de Simeó, Xelumiel, fill de Surixadai.
7. Per la de Judà, Nahxon, fill d’Amminadab.